Bulunduğu bölge öğrenilmek istenilen kişi veya ekipmanların, konum bilgilerini ayrıntılı ve anlık olarak toplamak, istenilen biçimde raporlamak üzere bir araya getirilmiş sistemin bütünüdür. Sistemde Kablosuz Algılayıcı Teknolojisi veya gerektiğinde GPS kullanılarak, hızlı ve en az donanım ile kurulum tamamlanır.

Sistem Nasıl Çalışır?

Mobil etiket, belirli zaman aralıklarında sabit etiketlere sinyaller göndererek konumunu belirler ve bu konumları ara koordinatör ve oradan da ana koordinatör üzerinden bilgisayara gönderir. Burada toplanan konum verileri Çeşitli algoritmalarda işlenerek konum bilgisi oluşturulur, raporlamak üzere saklanır ve harita üzerinde gösterilir.
WIPELOT ®  sisteminin bileşenleri şunlardır,

Verilerin İşlendiği Bilgisayar (Yazılım)

• Kullanılan Algoritmalar
• TDOA - Time Difference Of Arrival (Varış Zaman Farkı)
• TOF - Time Of Flight  (Uçuş Zamanı)
• RSSI – Received Signal Strength Indication (Alınan Sinyal Gücü Göstergesi)

Verilerin Toplandığı Cihazlar (Donanım)

• Ana Koordinatör
• Ara Koordinatör
• Sabit Bölge Etiketleri
• Mobil Etiketler

Verilerin İşlendiği Bilgisayar (Yazılım)

Kullanılan Algoritmalar

WIPELOT gerçek zamanlı konum belirlerken RSSI, TOF ve (TDOA) bilgilerini kullanır.Her ölçüm sonucunda toplanan veriler kullanılan algoritmalar sayesinde en doğru konumu belirlemek üzere değerlendirilir.

 

DOA - Time Difference Of Arrival (Varış Zaman Farkı)

TDOA, hangar ve büyük depolar için ideal bir konum belirleme yöntemidir. Bu yöntemde mobil etiketten çıkan sinyal sabit etiketlere ulaşır ve ulaşma süresi kaydedilir. Farklı bölgelere yerleştirilmiş sabit etiketler sayesinde, her sabit etiket için kaydedilen süreler arasında farklar vardır. Bu farkların işlendiği algoritma, konum belirlemekte oldukça başarılıdır.

 

TOF - Time Of Flight  (Uçuş Zamanı)

Uçuş zamanı metodu ile konum hesaplanırken, mobil etiketten bir sinyal gönderilir ve bu sinyali alan sabit etiket geriye bir sinyal gönderir. Sinyalin ilk gönderilme anı ile geriye dönme anı arasında geçen süre sinyalin havada uçuş zamanıdır. Bu zaman algoritma içerisinde işlenerek konum belirlenmiş olur.

 

RSSI – Received Signal Strength Indication (Alınan Sinyal Gücü Göstergesi)

RSSI algoritması kapalı alanlarda varlık izlemek için ideal bir yöntemdir. Konum belirlemek üzere mobil etiketlerden gönderilen sinyal sabit etiketlere ulaştığında,  ulaşan sinyalin gücü ölçülerek mesafe hesaplaması yapılır.

 

Verilerin Toplandığı Cihazlar (Donanım)

Ana Koordinatör

Ana koordinatör (FT-01), Wipelot RTLS Gerçek Zamanlı Kişi-Ekipman Konum Belirleme sisteminin bir parçasıdır. Sistem tarafından toplanan tüm verileri bilgisayar ortamına aktaran birimdir. Mobil etiketlerden toplanan tüm veriler sabit bölge etiketleri ve gerekirse sisteme eklenecek olan ara koordinatörler sayesinde, ana koordinatöre ulaştırılır. Ana koordinatör üzerinde toplanan bu veriler, bilgisayar ortamına aktarılmak üzere  UDP, TCP-IP, USB, RS232, RS485 haberleşme sistemlerine çevrilir ve bilgisayara gönderilir.

 

Ara Koordinatör

Haberleşme mesafesinin yüksek olduğu durumlarda, bölgelerden toplanan verilerin Ana Koordinatöre iletilmesi için aktarıcılara ihtiyaç vardır. Bu amaçla sinyalin ulaşabildiği en uzak noktalara Ara Koordinatörler yerleştirilerek verinin merkez bilgisayara iletilmesi sağlanmış olur.

 

Sabit Bölge Etiketleri

Sabit bölge etiketi (FT-05), Wipelot RTLS Gerçek Zamanlı Kişi-Ekipman Konum Belirleme sisteminin bir parçasıdır. Kapsama altına alınmak istenilen alanı alt bölgelere ayırmakla görevlidir. Alanın büyüklüğüne ve ayrılmak istenilen alt bölge sayısına göre gerekli sayıda yerleştirilerek sisteme dahil edilir. Mobil etiketlerden merkeze gönderilen bilgiler sabit bölge etiketleri sayesinde yerine ulaştırılır.

 

Mobil Etiketler

Kişi üzerinde taşınabilen veya ekipmanlara yerleştirilen bir yaka kartı, bileklik benzeri, kablosuz mobil cihazdır. İşçi üzerine takılan mobil etiketler, işçinin günlük çalışma şeklini aksatmayacak şekilde yerleştirilir. Mobil etiketler pil ile çalışır.